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                  圖像傳感器在視頻截取方面的應用

                      公開了一種數模轉換器和具有該轉換器的相機模塊。所述數模轉換器包括多個解碼器,用于通過將數字輸入信號的低位以外的位劃分為預定位單元來接收數字輸入信號的位,并將這些監控干擾器位解碼為溫度計碼信號;延遲單元,用于延遲數字輸入信號的低位的輸出,鎖存器單元,用于使解碼器的輸出信號與延遲單元的輸出信號同步,以及電流源,用于將從鎖存器單元輸出的數字信號轉換為模擬信號。

                      本文介紹了CMOS數字相機的兩種實現方法,以及適用于焦平面應用的低功耗比較器電路。CMOS數碼相機由一個CMOS有源像素圖像傳感器(APS)和一個單斜率模擬攝像頭干擾器電路陣列組成。本文設計了一種新穎的多功能一體化模擬攝像機系統,該系統采用FPGA實現變焦控制和光圈控制,采用改進的灰度差分算法作為對焦評價函數,采用一種搜索策略控制步進電機的移動,因此圖像可以自動聚焦。編隊控制試驗臺(FCT)是一個地面多機器人試驗臺,用于模擬典型6自由度環境中航天器編隊的動態交互。線性和球形空氣軸承用于模擬無阻力空間環境。

                      每個機器人都是完全自主的,具有獨立的浮子氣體供應、集成電池電源和一整套機載航空電子設備,包括IMU(三軸陀螺儀)、無線星際飛船和地面通信鏈路、冷氣體推進器和反應輪。對于姿態確定,使用模擬攝像機對固定在攝像頭屏蔽器測試設施墻壁和天花板上的紅外信標進行成像。這些導航信標起著人造星場的作用。由于這些信標非常接近,攝像機的方向測量與機器人的平移和姿態機動相耦合。如果攝像機視野中有足夠的信標,這允許對每個數量進行唯一的確定。我們將這種傳感方案稱為“天體傳感器”。本文討論了天文傳感器的各個子系統,重點介紹了濾波算法。描述了用于預測傳感器性能的詳細傳感器模型。使用該模型的基于幀的仿真可預測1-sigma誤差,其在姿態(每軸)上的誤差約為3.0弧分,在位置上的誤差約為4.0毫米(每笛卡爾坐標)。給出了生產系統的初步結果,證明了系統的未校準功能操作。(版權所有)2005 AACC。

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